Hace un timpo me daba de topes por que el firefox se trabo y me acorde que en window$ tiene la instrucción [Ctrl]+[Alt]+[Sup], y seleccionaba mi proceso y le deba terminar proceso, pero si en window$ se puede, pues en Linux Ubuntu pues que mejor y aqui estan las posibles soluciones, a elegir:

1ra opción: Modo Consola. Abrimos una terminal y le damos la siguiente instrucción:

ps aux | grep nombre_del_programa

donde nombre_del _programa es el nombre de su aplicación que se trabo o dejo de funcionar, por ejemplo, en la imagen que se muestra quiero Finalizar el JDownloader asi que, como es una aplicacción en Java pues el nombre_del_programa = java

Se muestran dos procesos uno es el que esta corriendo en tu Ubuntu y el segundo es de tu aplicación que se trabo, ahora nosm uestra una serie de números ordenado por columnas, de izq a derecha la que nos importa es la 2da en este caso para la img seria la 23059 una vez conociendo este número que es el número del proceso escribimos la siguiente instrucción en la terminal.

sudo kill -9 23059

como se muestra en la imagen.

de las enter y tu proceso es Asesinado Terminado.

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